ولوم انکدر و سلکتور

ولوم انکدر قطعه ای الکترومکانیکی است که چرخش مکانیکی را به سیگنالی الکتریکی تبدیل می ­کند.که می­ توان آن را توسط شمارنده­ ها و کنترل کننده­ های دیجیتالی پردازش نمود.

روتاری انکودر ها یا انکدرهای چرخشی حرکت دورانی یا خطی را به سیگنال دیجیتالی ۰ یا ۱ تبدیل می کنند. وظیفه‌‌‌ی روتاری انکدر که شفت انکدر یک سنسور رمز گذار چرخشی دوار است، مشخص کردن  مقدار چرخش شفت و جهت چرخش آن می‌باشد.

انکودرها در دو نوع پایه دار و smd  طراحی می شوند.

ولوم انکدر به ولوم هرزگرد ، ولوم دیجیتال یا ولوم چرخشی ( Rotary Encoder) نیز شناخته می شود.